Специализированные тренажерные комплексы

• Тренажёрные комплексы виртуальной реальности.
• Тренажёрные комплексы смешанной реальности.

Тренажёрные комплексы виртуальной реальности фактически представляют собой программное обеспечение (специализированный игровой клиент), а также технические средства воспроизведения виртуальной среды для обучаемого: экран монитора, очки виртуальной реальности, специализированные стереоскопические очки (очки БПЛА). В качестве инструментов управления в таких тренажёрах применяется клавиатура, манипулятор «мышь», манипулятор «трекбол», универсальные игровые джойстики, специализированные джойстики (пульты управления БПЛА).

Тренажёрные комплексы смешанной реальности представляют собой реальное игровое поле, на котором размещаются обучаемые. Для отображения виртуальной обстановки в тренажёрах смешанной реальности используется один или несколько проекционных экранов.

Для отслеживания вектора прицеливания используется система высокочастотных лазерных и инфракрасных целеуказателей (визуально для обучаемых они не видны). Для отслеживания точки прицеливания на экранах используются высокочастотные монохромные камеры, которые направлены на экран и оснащены специальным оптическим фильтром, позволяющим выделить лазерный маркер и эффективно его распознать. Для отслеживания обучаемого на игровом поле используется бинокулярная система камер трекинга поля. В совокупности система трекинга в состоянии определять вектор (от точки прицеливания обучаемого до точки попадания в экран) до 10 отдельных имитаторов оружия на игровом поле.

Имитаторы оружия представляют собой доработанные массогабаритные макеты с механизмом беспроводной кинематики — динамика перемещения, завал, выставленные уставки и прочее (для детального разбора результатов упражнения). Также для отдельной номенклатуры имитаторов предусмотрен встроенный механизм электрокинетической отдачи с целью повышения реалистичности проводимой тренировки.

Качество любого из разрабатываемых тренажёров определяется качеством визуализации виртуального пространства. В рамках реализуемых тренажёров применяются современные технологии для создания трёхмерной визуализации с использованием графических ускорителей. В рамках визуализации могут быть созданы правдоподобные ландшафты со сложным рельефом, растительностью, строениями, лесами, дорогами и прочими элементами, необходимыми для формирования достоверной виртуальной среды. Создаются эффекты дыма, освещения (в том числе от нескольких источников света), тумана, дождя, снега, смены времени суток. Имитируется положение небесных светил, различных степеней и типов облачности.